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Manuel Marques is a Researcher in the Electrical and Computer Engineering Department at Instituto Superior Técnico (IST), University of Lisbon, and also at the Instituto de Sistemas e Robótica, LARSyS. He holds a Ph.D. in Electrical and Computer Engineering from IST (2011) and his main area of research is computer vision with a special interest in 3D reconstruction, video processing, object recognition, and pose estimation. Recently, Dr. Marques focused on applications to assistive robotics and transportation, in particular, cycling mobility.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Manuel Ricardo de Almeida Rodrigues Marques

Nomes de citação

  • Marques, Manuel

Identificadores de autor

Ciência ID
7E16-F897-A17D
ORCID iD
0000-0003-0532-1869
AuthenticusID
R-000-A85
Google Scholar ID
t8zLOngAAAAJ
Researcher Id
S-3032-2016
Scopus Author Id
7201744198

Websites

Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2013/09/01 - Atual Investigador Auxiliar (carreira) (Investigação) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2005 - Atual Investigador (Investigação) Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2025/06/01 - 2028/05/31 Urban landscape and identities in multicultural cities: Exploring the public space
N/A
Investigador
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2022/01 - 2025/12 PT Smart Retail: Portugal como referência para a nova geração de retalho autónomo e inteligente
02/C05-i01.01/2022.PC645440011-00000062
Investigador
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal

Universidade do Minho, Portugal

Universidade Católica Portuguesa, Portugal

AlmaScience, Portugal
Agência para a Competitividade e Inovação IP
2022/01/01 - 2024/12/31 Dynamic and equitable Reallocation of Urban Street Space
PTDC/ECI-TRA/3120/2021
10.54499/PTDC/ECI-TRA/3120/2021
Investigador
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Universidade de Coimbra, Portugal

Centro de Investigação do Território Transportes e Ambiente, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto de Investigação e Inovação em Engenharia Civil para a Sustentabilidade, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2019/01/01 - 2021/12/31 AI4EU - European Artificial Intelligence On-Demand Platform and Ecosystem
H2020-GA825619
Investigador
Horizon 2020
2018/09/01 - 2019/12/31 FeedBot - Um robô simbiótico para assistir pessoas com deficiência motora na sua refeição
CMU/ECE/0005/2017
Investigador responsável
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Carnegie Mellon University, Estados Unidos

Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2016/12/01 - 2019/05/30 Smart City Sense
info:eu-repo/grantAgreement/SNSF/Careers;Fellowships/823A-033317/CH
Investigador
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Lisboa Faculdade de Motricidade Humana, Portugal
Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2010/01/07 - 2013/11/06 PrintArt - Content and Ontology based art image annotation and retrieval
Provided by PTCRIS: 98822
PTDC/EEA-CRO/098822/2008
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Universidade de Lisboa Faculdade de Letras, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Moreira, Gabriel; Marques, Manuel; Costeira, Joao; Hauptmann, Alexander. "Learning Visual-Semantic Subspace Representations". Trabalho apresentado em The 28th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, 2025.
  2. Lino, Filipa; Santiago, Carlos; Marques, Manuel. "3D Human Pose Estimation with Occlusions: Introducing BlendMimic3D Dataset and GCN Refinement". Trabalho apresentado em CVPR 2024 ABAW Workshop, 2024.
    Aceite para publicação • 10.1109/CVPRW63382.2024.00467
  3. Moreira, Gabriel; Marques, Manuel; Costeira, Joao; Hauptmann, Alexander. Autor correspondente: Moreira, Gabriel. "VICAN: Very Efficient Calibration Algorithm for Large Camera Networks". Trabalho apresentado em 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024.
    10.48550/arXiv.2405.10952
  4. Celestino, José; Marques, Manuel; Jacinto C Nascimemto. Autor correspondente: Celestino, José. "Latent Embedding Clustering for Occlusion Robust Head Pose Estimation". Trabalho apresentado em The 18th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG), 2024.
    10.1109/FG59268.2024.10582028
  5. Moreira, G.; Marques, M.; Costeira, J.P.; Hauptmann, A.; Moreira, Gabriel; Marques, Manuel; Costeira, João Paulo; Hauptmann, Alexander. Autor correspondente: Moreira, Gabriel. "Hyperbolic vs Euclidean Embeddings in Few-Shot Learning: Two Sides of the Same Coin". Trabalho apresentado em 2024 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, 2024.
    10.1109/WACV57701.2024.00208
  6. Costa, Miguel; Marques, Manuel; Siebert, Felix Wilhelm; Azevedo, Carlos Lima; Moura, Filipe. "Scoring Cycling Environments Perceived Safety using Pairwise Image Comparisons". 2023.
    10.1109/itsc57777.2023.10422620
  7. Fábio Luz; Bruno Guerreiro; Manuel Marques. "Model Predictive Control for Assistive Robotics Manipulation". 2022.
    10.1007/978-3-031-10047-5_8
  8. Moreira, Gabriel; Marques, Manuel; Costeira, Joao Paulo. Autor correspondente: Moreira, Gabriel. "Rotation Averaging in a Split Second: A Primal-Dual Method and a Closed-Form for Cycle Graphs". Trabalho apresentado em 2021 IEEE International Conference on Computer Vision, 2021.
    10.1109/iccv48922.2021.00540
  9. Moreira, Gabriel; Marques, Manuel; Costeira, João Paulo. Autor correspondente: Moreira, Gabriel. "Fast Pose Graph Optimization via Krylov-Schur and Cholesky Factorization". 2021.
    10.1109/wacv48630.2021.00194
  10. Marques, Manuel; Costa, Miguel; Cambra, Paulo; Moura, Filipe; Marques, Manuel. "WalkBot: A Portable System to Scan Sidewalks". 2019.
    10.1109/isc246665.2019.9071727
  11. Marques, Manuel. "Finding Common Image Semantics for Urban Perceived Safety Based on Pairwise Comparisons". 2019.
    10.23919/eusipco.2019.8903115
  12. Marques, Manuel. "Recovery of Subspace Structure from High-Rank Data with Missing Entries". 2019.
    10.1109/icip.2019.8803114
  13. Marques, Manuel. "Motion Analysis for People with Cerebral Palsy: A Vision Based Approach". 2019.
    10.1109/icorr.2019.8779419
  14. Marques, Manuel. "A context aware and video-based risk descriptor for cyclists". 2017.
    10.1109/ITSC.2017.8317646
  15. Vieira, P.; Costeira, J.P.; Brandao, S.; Marques, M.. "SMARTcycling: Assessing cyclists' driving experience". 2016.
    10.1109/IVS.2016.7535561
  16. Marques, Manuel. "Guided search consensus: Large scale point cloud registration by convex optimization". 2013.
    10.1109/ICIP.2013.6738033
  17. Da Silva, N.P.; Marques, M.; Carneiro, G.; Costeira, J.P.. "Explaining scene composition using kinematic chains of humans: Application to Portuguese tiles history". 2011.
    10.1117/12.872130
  18. Marques, M.; Costeira, J.. "LAMP: Linear approach for matching points". 2009.
    10.1109/ICIP.2009.5414238
  19. Marques, M.; Stošic, M.; Costeira, J.. "Subspace matching: Unique solution to point matching with geometric constraints". 2009.
    10.1109/ICCV.2009.5459318
  20. Marques, M.; Costeira, J.. "Optimal shape from motion estimation with missing and degenerate data". 2008.
    10.1109/WMVC.2008.4544046
  21. Marques, Manuel. "3D face recognition from multiple images: A shape-from-motion approach". 2008.
    10.1109/AFGR.2008.4813303
Artigo em revista
  1. Miguel Costa; Manuel Marques; Carlos Lima Azevedo; Felix Wilhelm Siebert; Filipe Moura. "Which Cycling Environment Appears Safer? Learning Cycling Safety Perceptions From Pairwise Image Comparisons". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (2025): http://dx.doi.org/10.1109/tits.2024.3507639.
    10.1109/tits.2024.3507639
  2. Miguel Costa; Carlos Lima Azevedo; Felix Wilhelm Siebert; Manuel Marques; Filipe Moura. "Unraveling the relation between cycling accidents and built environment typologies: Capturing spatial heterogeneity through a latent class discrete outcome model". Accident Analysis & Prevention (2024): https://doi.org/10.1016/j.aap.2024.107533.
    10.1016/j.aap.2024.107533
  3. Celestino, José; Marques, Manuel; Jacinto C Nascimemto; João Paulo Costeira. Autor correspondente: Celestino, José. "2D Image head pose estimation via latent space regression under occlusion settings". Pattern Recognition 137 (2023): 109288-109288. http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2022.109288.
    10.1016/j.patcog.2022.109288
  4. CHRIST, ANA KARINA DE BARROS; Costa, Miguel; Marques, Manuel; ROQUE, CARLOS; Moura, Filipe. "Perceiving objective cycling safety: a systematic literature review". Transportation Research Procedia 72 (2023): 1380-1387. http://dx.doi.org/10.1016/j.trpro.2023.11.601.
    10.1016/j.trpro.2023.11.601
  5. Miguel Costa; Manuel Marques; Carlos Roque; Filipe Moura. "CYCLANDS: Cycling geo-located accidents, their details and severities". Scientific Data (2022): https://doi.org/10.1038/s41597-022-01333-2.
    10.1038/s41597-022-01333-2
  6. Miguel Costa; Rosa Félix; Manuel Marques; Filipe Moura. "Impact of COVID-19 lockdown on the behavior change of cyclists in Lisbon, using multinomial logit regression analysis". Transportation Research Interdisciplinary Perspectives (2022): https://doi.org/10.1016/j.trip.2022.100609.
    10.1016/j.trip.2022.100609
  7. Miguel Costa; Manuel Marques; Filipe Moura. "A Circuity Temporal Analysis of Urban Street Networks Using Open Data: A Lisbon Case Study". ISPRS International Journal of Geo-Information (2021): https://doi.org/10.3390/ijgi10070453.
    10.3390/ijgi10070453
  8. Carlos Lima Azevedo; João L. Cardoso; Moshe Ben-Akiva; João P. Costeira; Manuel Marques. "Automatic Vehicle Trajectory Extraction by Aerial Remote Sensing". Procedia - Social and Behavioral Sciences 111 (2014): 849-858. http://dx.doi.org/10.1016/j.sbspro.2014.01.119.
    10.1016/j.sbspro.2014.01.119
  9. Stošic, M.; Marques, M.; Costeira, J.P.. "Convex solution of a permutation problem". Linear Algebra and Its Applications 434 1 (2011): 361-369. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-78049430021&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.laa.2010.08.028
  10. Marques, M.; Costeira, J.. "Estimating 3D shape from degenerate sequences with missing data". Computer Vision and Image Understanding 113 2 (2009): 261-272. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-58149174065&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.cviu.2008.09.004
Capítulo de livro
  1. Alexandre Candeias; Travers Rhodes; Manuel Marques; João P. Costeira; Manuela Veloso. "Vision Augmented Robot Feeding". 2019.
    10.1007/978-3-030-11024-6_4
  2. Silva, Catarina; Vongkulbhisal, Jayakorn; Marques, Manuel; Costeira, João Paulo; Veloso, Manuela. "Feedbot - A Robotic Arm for Autonomous Assisted Feeding". In Progress in Artificial Intelligence, 486-497. Springer International Publishing, 2017.
    10.1007/978-3-319-65340-2_40
Livro
  1. Brandão, S.; Marques, M.. Hot tiles: A heat diffusion based descriptor for automatic tile panel assembly. 2016.
    10.1007/978-3-319-46604-0_53
  2. Marques, M.; Neves, A.; Marques, J.S.; Sanches, J.. The Papoulis-Gerchberg algorithm with unknown signal bandwidth. 2006.
    10.1007/11867586_41

Outros

Conjunto de dados
  1. Lino, Filipa; Santiago, Carlos; Marques, Manuel. BlendMimic3D. 2024.
  2. Costa, Miguel; Marques, Manuel; ROQUE, CARLOS; Moura, Filipe. CYCLANDS: Cycling Safety Data. https://ushift.tecnico.ulisboa.pt/~ushift.daemon/content/cyclands/. 2022.
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2024/09/01 - Atual Human Pose Estimation in Occluded Scenes from 2D Images
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2024/02/01 - Atual Head Pose Estimation Under Occlusions
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2023/09/01 - Atual Aggregating local and network-wide effects on geometric representation learning applied to the bike-sharing systems and public services
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021/09/01 - Atual Visual and Language Multimodal Representations
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Carnegie Mellon University, Estados Unidos
2016 - Atual Matrix Completion Under Subspace Constraints
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019/09/01 - 2024/03/25 Objective and Subjective Safety Mapping for Urban Cyclists
Coorientador
 Sistemas de Transportes (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2022/09/01 - 2023/10/31 3D pose estimation with occlusions for smart stores
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2022/09/01 - 2023/10/31 GAN Inversion for Occlusion Removal in Face Images
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2022/09/01 - 2023/05/31 Plataforma de teste com integração de visão e manipulação robótica
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021/02/01 - 2021/11/15 A Cluster-Based Trip Prediction Graph Neural Network - Model for Bike Sharing Systems
Orientador
 Engenharia e Ciência de Dados (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020/09/01 - 2021/10/31 2D RGB Head Pose Estimation in Face Occlusion Scenarios
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2020 A Unified Approach for Pose Graph Optimization
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018/09/01 - 2019/11/30 RGB-D Camera Network Calibration for 3D Model Reconstruction
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018/09/01 - 2019/10/31 A Model Predictive Control approach on Dynamic Bike Reposition
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018/09/01 - 2019/05/31 City-SAFE: Estimating Urban Safety Perception
Coorientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 - 2019 A Model Predictive Control approach on Dynamic Bike Reposition
Coorientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 - 2018/10/31 Evaluation of sidewalks based on 3D images
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 - 2018 Characterizing the Cyclists´ Path - Overtaking Maneuver Detection and Vehicles´ Speed Estimation Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 - 2018 Clustering of movement profiles of motor-impaired people from 2D image streams
Orientador
 Engenharia Biomédica (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 - 2018 Feedbot: A Vision Augmented Feeding Robot
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 - 2017 Video-Based Risk Assessment for Cyclists
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 - 2017 Mapeamento da percepção de risco de ciclistas em ambiente urbano
Coorientador
 Engenharia Civil (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2016 Control and image processing algorithms for quadrotor coverage applications
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2015 Percepção do Risco em ambiente rodoviário urbano Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2012/09/01 - 2013/09/15 O Problema de Correspondência em Visão por Computadores: Uma Abordagem Convexa
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Distinções

Prémio

2019 Os Melhores de Portugal Tecnológico - Menção Honrosa (Projecto FeedBot)