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Luis Custódio [IST] MSc’92, PhD’97, has a PhD in Electrical and Computer Engineering from Instituto Superior Técnico (IST), University of Lisbon, where he is an Assistant Professor. He is also a researcher at the Intelligent Robots and Systems Group (IRSg) of the Institute for Systems and Robotics (ISR), where is also on the board of directors. His main research interests are in the areas of Artificial Intelligence (AI) and Robotics, namely knowledge representation and reasoning under uncertainty, machine learning, representational tools for decision-making under uncertainty (e.g., partially observable markov decision processes, bayesian networks) and multi-agent systems. He has participated in several national and international research projects in the fields of AI and robotics (he was the coordinator of two national projects - DARE and MS-AGENCY); he is the author or co-author of several published articles in international journals and conferences and he was the General Co-Chair of the RoboCup 2004, held in Lisbon. In 2005 he was an advisor to the Minister of Education, and from 2005 and 2011 he was Director of the Information System Coordinating Office of the Ministry of Education. From 2016 to 2019 he was a member of the board of directors of IST-ID. From Feb 2020 to Dec 2021 He was Deputy Director for the Administrative Modernization of IST. He is a member of the Executive Committee of the Institute of Systems and Robotics at IST, Lisbon, since 2015.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Luís Manuel Marques Custódio

Nomes de citação

  • Custódio, Luís

Identificadores de autor

Ciência ID
C51D-8F21-9BFE
ORCID iD
0000-0001-9632-8171
Google Scholar ID
e85RuU0AAAAJ
Researcher Id
N-7999-2018

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador independente (B2) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Português (Idioma materno)
Formação
Grau Classificação
1997/04
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Especialização em Sem especialidade
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"A Lógica de Acordo e o Problema da Certeza Vaga" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Distinção e Louvor
1992
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Especialização em Controlo e Robótica
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
 Muito Bom
1988
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Especialização em Sistemas e Controlo
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
1993 - Atual Investigador (Investigação) Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
1997/04/01 - Atual Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2015 - Atual Subdirector de Unidade Orgânica Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
2016 - 2019 Member of the Executive Board Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
2007/04/01 - 2011/08/05 Director de Unidade Orgânica Ministério da Educação, Portugal
Gabinete Coordenador do Sistema de Informação do Ministério da Educação, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2021/01/01 - 2025/12/31 LARSyS - Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia
LA/P/0083/2020
10.54499/LA/P/0083/2020
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2020/01/01 - 2023/12/31 Laboratory of Robotics and Engineering Systems
UIDP/50009/2020
10.54499/UIDP/50009/2020
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia
UID/EEA/50009/2019
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Lisboa Centro de Ciência e Tecnologia do Ambiente e do Mar, Portugal

Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2001/08/31 - 2004/05/31 DARE - Estudo de Metodologias para o Desenvolvimento de Agentes Robóticos Emocionais
POSI/EEI/12184/2001
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2001/07/01 - 2004/05/31 MS-AGENCY : Controlo de Sistemas de Manufactura utilizando Sociedades de Agentes Evolutivos
POSI/EEI/12175/2001
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Custódio, Luís. "From User Spoken Commands to Robot Task Plans: a Case Study in RoboCup@Home". Trabalho apresentado em Workshop on Language and Robotics, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, 2018.
    Publicado
  2. Salvado, J.; Custódio, L.M.M.; Hess, D.. "Contingency planning for automated vehicles". 2016.
    10.1109/IROS.2016.7759442
  3. Serrão, A.; Custódio, Luís; Pinto-Ferreira, C.. "Equity in Mediterranean Countries Education Systems". Trabalho apresentado em The Future of Education International Conference, Florence, 2015.
    Publicado
  4. Custódio, Luís. "Artificial Intelligence, Robotics and Emotions". Trabalho apresentado em International Conference on ”Mind and Responsibility - Philosophy, Sciences and Criminal Law”, Lisboa, 2015.
    Publicado
  5. Pádua, M.; Custódio, Luís. "On the structure of ill-structured problems: An empirical study on the development of an HIV vaccine". Trabalho apresentado em International Conference “Philosophy of Science in the 21th century - Challenges and Tasks”, Lisboa, 2013.
    Publicado
  6. Oliveira e Sousa, C.; Custódio, Luís. "Dealing with Errors in a Cooperative Multi-agent Learning System". Trabalho apresentado em Workshop on Learning and Adaptation in Multi-Agent Systems - LAMAS2005, Utrecht, 2005.
    Publicado
  7. Penedo, C.; Pavão, J.; Nunes, P.; Custódio, L.. "RoboCup advanced 3D monitor". 2004.
  8. Pires, V.; Arroz, M.; Custódio, Luís. "Logic Based Hybrid Decision System for a Multi-robot Team". Trabalho apresentado em 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems, Amsterdam, 2004.
    Publicado
  9. Pádua, M.; Custódio, Luís. "Search Models and Ill-Structured Problems: a Case-Study on the HIV Vaccine". Trabalho apresentado em International J. A. Schumpeter Society 10th ISS Conference, Milan, 2004.
    Publicado
  10. Carvalho, R.; Custódio, Luís. "A Multiagent Systems Approach for Managing Supply-Chain Problems". Trabalho apresentado em Fifth Iberoamerican Workshop on Multi-Agent Systems, 2004.
    Publicado
  11. Lima, P.; Ribeiro, I.; Custódio, Luís; Santos-Victor, J.. "The RESCUE Project - Cooperative Navigation for Rescue Robots". Trabalho apresentado em International Workshop on Advances in Service Robotics, Bardolino, 2003.
    Publicado
  12. Penedo, C.; Pavão, J.; Nunes, P.; Custódio, Luís. "RoboCup Advanced 3D Monitor". Trabalho apresentado em RoboCup 2003 International Symposium, Padova, 2003.
    Publicado
  13. Gadanho, S.; Custódio, Luís. "Asynchronous Learning by Emotions and Cognition". Trabalho apresentado em Seventh International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB’02), Edinburgh, 2002.
    Publicado
  14. Damas, B.; Custódio, Luís; Lima, P.. "A Modified Potential Fields Method for Robot Navigation Applied to Dribbling in Robotic Soccer". Trabalho apresentado em RoboCup 2002 Symposium, Fukuoka, 2002.
    Publicado
  15. Custódio, Luís; Vale, P.. "Combining Reinforcement Learning with an Emotion Based Architecture". Trabalho apresentado em IASTED International Conference on Artificial Intelligence Application, Málaga, 2002.
    Publicado
  16. Custódio, Luís; Vale, Pedro. "Learning Individual Basic Skills Using an Emotion-based Architecture". Trabalho apresentado em Symposium on Emotion, Cognition, and Affective Computing, AISB’01 Convention, 2001.
    Publicado
  17. Maçãs, Márcia; Ventura, R.; Custódio, Luís; Pinto-Ferreira, C.. "Experiments with an Emotion-based Agent using the DARE Architecture". Trabalho apresentado em Symposium on Emotion, Cognition, and Affective Computing, AISB’01 Convention, 2001.
    Publicado
  18. Maçãs, Márcia; Ventura, R.; Custódio, Luís; Pinto-Ferreira, C.. "DARE: An Emotion-based Agent Architecture". Trabalho apresentado em International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference, Florida, 2001.
    Publicado
  19. Sadio, R.; Tavares, G.; Ventura, R.; Custódio, Luís. "An Emotion-based Agent Architecture Application with Real Robots". Trabalho apresentado em 2001 AAAI Fall Symposium Series: Emotional and Intelligent II: The Tangled Knot of Social Cognition, North Falmouth, 2001.
    Publicado
  20. Ventura, R.; Custódio, Luís; Pinto-Ferreira, C.. "Learning courses of action using the “movie-in-the-brain” paradigm". Trabalho apresentado em 2001 AAAI Fall Symposium Series: Emotional and Intelligent II: The Tangled Knot of Social Cognition, North Falmouth, 2001.
    Publicado
  21. Ventura, R.; Custódio, Luís; Pinto-Ferreira, C.. "Artificial Emotions — Goodbye Mr. Spock!". Trabalho apresentado em 2nd International Conference on Cognitive Science, 1999.
    Publicado
  22. Ventura, R.; Custódio, Luís; Pinto-Ferreira, C.. "Emotions - the missing link?". Trabalho apresentado em AAAI Fall Symposia, Orlando, 1998.
    Publicado
  23. Custódio, Luís; Pinto-Ferreira, C.. "Control of Manufacturing Systems Using Societies of Agents". Trabalho apresentado em Rensselaer’s International Conference on Agile, Intelligent and Computer-Integrated Manufacturing, Troy, New York, 1998.
    Publicado
  24. Viegas, J.; Custódio, Luís. "CROSS: Combined Relation-Operation Based Scheduling System". Trabalho apresentado em Fifth International Workshop on Project Management and Scheduling, Poznan, 1996.
    Publicado
  25. Viegas, J.; Custódio, Luís. "A Constraint Management Approach to Project Job-Shop Scheduling". Trabalho apresentado em Fifth International Conference on Computer Integrated Manufacturing and Automation Technology, Grenoble, 1996.
  26. Custódio, Luís; Pinto-Ferreira, C.. "Issues and Difficulties in the Design and Control of Manufacturing Systems". Trabalho apresentado em 2nd IEEE/ECLA/IFIP International Conference on Architectures and Design Methods for Balanced Automation Systems, Costa da Caparica, 1996.
    Publicado
  27. Custódio, Luís; Pinto-Ferreira, C.. "Planeamento e Sequenciamento da Produção Suportados em Lógica Difusa e Controlo Hierárquico". Trabalho apresentado em Conferência Portuguesa de Controlo Automático, Lisboa, 1994.
    Publicado
  28. Viegas, J.; Custódio, Luís; Pinto-Ferreira, C.. "Uma Abordagem Heurística para o Problema do Sequenciamento Job-Shop Não Linear". Trabalho apresentado em Conferência Portuguesa de Controlo Automático, 1994.
    Publicado
  29. Custódio, Luís; Pinto-Ferreira, C.. "Production Planning and Scheduling Using Fuzzy Logic". Trabalho apresentado em Workshop on Fuzzy Scheduling Systems, 8th Austrian Artificial Intelligence Conference - Fuzzy Logic in Artificial Intelligence, FLAI’93, Linz, 1993.
    Publicado
  30. Custódio, Luís; Bispo, C.F.G.; Sentieiro, J.J.S.. "A Hierarchical Fuzzy Control System For Short-Range Planning And Scheduling". Trabalho apresentado em Third International Conference on Computer Integrated Manufacturing, 1992.
    Publicado • 10.1109/cim.1992.639122
  31. Custódio, Luís; Bispo, C.; Sentieiro, J.. "Fuzzy Logic Applied to Produc- tion Scheduling". Trabalho apresentado em Workshop CIM in the Process Industry - ESPRIT CIM-Europe, Atenas, 1991.
    Publicado
  32. Bispo, C.; Custódio, Luís; Marques, V.; Sentieiro, J.. "Gestor de Workstation Simulada, Integrada num Sistema de Produção Flexível". Trabalho apresentado em ENDIEL, Porto, 1989.
    Publicado
Artigo em revista
  1. Sousa, C.O.E.; Custódio, L.. "Dealing with errors in a cooperative multi-agent learning system". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 3898 LNAI (2006): 139-154. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-33745627286&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/11691839_8
  2. Carvalho, R.; Custódio, L.. "A multiagent systems approach for managing supply-chain problems: A learning perspective". 2005 International Conference on Integration of Knowledge Intensive Multi-Agent Systems, KIMAS'05: Modeling, Exploration, and Engineering 2005 (2005): 454-459. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-33745279078&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/KIMAS.2005.1427124
  3. Lima, P.; Custódio, L.. "RoboCup 2004 overview". Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science) 3276 (2005): 1-17. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-26444506782&partnerID=MN8TOARS.
  4. Oliveira e Sousa, C.; Custódio, L.. "Cooperative reinforcement learning: Exploring communication and cooperation problems". Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA (2005): 445-450. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-28444486544&partnerID=MN8TOARS.
  5. Carvalho, R.; Custódio, L.. "A multiagent systems approach for managing supply-chain problems: New tools and results". Inteligencia Artificial 9 25 (2005): 79-88. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-26444563028&partnerID=MN8TOARS.
  6. Lima, P.; Custódio, L.; Akin, H.L.; Jacoff, A.; Kraetzschmar, G.; Kiat, N.B.; Obst, O.; et al. "RoboCup 2004 competitions and symposium: A small kick for robots, a giant score for science". AI Magazine 26 2 (2005): 36-61. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-21244444711&partnerID=MN8TOARS.
  7. Lima, Pedro U.; Custódio, Luís; U., Pedro; M. Custodio, Luis M.. "Artificial Intelligence and Systems Theory: Applied to Cooperative Robots". International Journal of Advanced Robotic Systems 1 3 (2004): 15-1. http://dx.doi.org/10.5772/5630.
    Publicado • 10.5772/5630
  8. Lima, P.U.; Custodio, L.M.M.. "Artificial intelligence and systems theory: Applied to cooperative Robots". International Journal of Advanced Robotic Systems 1 1 (2004): 141-148. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-33745682094&partnerID=MN8TOARS.
  9. Damas, B.D.; Lima, P.U.; Custódio, L.M.. "A modified potential fields method for robot navigation applied to dribbling in robotic soccer". Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science) 2752 (2003): 65-77. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-23144458833&partnerID=MN8TOARS.
  10. Damas, B.D.; Custódio, L.M.. "Emotion-based decision and learning using associative memory and statistical estimation". Informatica (Ljubljana) 27 2 (2003): 147-157. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0042172845&partnerID=MN8TOARS.
  11. Maças, M.; Custódio, L.. "Multiple emotion-based agents using an extension of DARE architecture". Informatica (Ljubljana) 27 2 (2003): 185-195. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0043175062&partnerID=MN8TOARS.
  12. Gadanho, S.C.; Custódio, L.. "Learning behavior-selection in a multi-goal robot task". Informatica (Ljubljana) 27 2 (2003): 175-183. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0041672178&partnerID=MN8TOARS.
  13. Lima, P.; Custódio, L.; Damas, B.; Lopes, M.; Marques, C.; Toscano, L.; Ventura, R.. "ISocRob 2001 team description". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2377 LNAI (2002): 653-656. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84867464280&partnerID=MN8TOARS.
  14. Leão, Duarte; Pereira, T.; Lima, Pedro; Custódio, Luís. "Planeamento de Trajectórias usando Caminhos de Curvatura Contínua". Robótica 48-49 (2002):
    Publicado
  15. Damas, Bruno D.; Lima, Pedro U.; Custódio, Luis M.. "Navegação entre obstáculos usando um método de campos de potencial modificados". (2002): https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18006.
  16. Lima, Pedro; Custódio, Luis. "Artificial intelligence and systems theory applied to cooperative robots: the SocRob project". (2002): https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/17991.
  17. Leão, Duarte C.; Pereira, Tiago C.; Lima, Pedro A.; Custódio, Luís M. M.. "Planeamento de trajectórias usando caminhos de curvatura contínua". (2002): https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18030.
  18. Ventura, R.; Pedro, A.; Marques, C.; Lima, P.; Custódio, L.. "ISocRob — Intelligent society of robots". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 1856 (2000): 715-718. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84883258507&partnerID=MN8TOARS.
  19. Custódio, Luis M.M.; Pinto-Ferreira, Carlos; Custódio, L.M.M.; Pinto-Ferreira, C.. "Logic of agreement: Foundations, semantic system and proof theory". International Journal of Approximate Reasoning 20 1 (1999): 47-78. http://dx.doi.org/10.1016/S0888-613X(00)88943-4.
    10.1016/s0888-613x(00)88943-4
  20. Custódio, L.M.M.; Pinto-Ferreira, C.. "Many birds fly, some don't : Elaborations on a quantification approach to the problem of qualification". Artificial Intelligence Review 13 3 (1999): 185-200. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0344641972&partnerID=MN8TOARS.
  21. Custodio, L.; Ventura, R.; Pinto-Ferreira, C.. "Artificial emotions and emotion-based control systems". IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2 (1999): 1415-1420. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0033284285&partnerID=MN8TOARS.
  22. Cardoso, Filipe D.S.; Custodio, Luis M.M.; Pinto-Ferreira, Carlos A.. "Supervision of fuzzy controllers using genetic algorithms". IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2 (1998): 1241-1246. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0031644824&partnerID=MN8TOARS.
  23. Abreu, Antonio; Custodio, Luis; Pinto-Ferreira, Carlos. "Fuzzy modelling: A rule based approach". IEEE International Conference on Fuzzy Systems 1 (1996): 162-168. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0030392007&partnerID=MN8TOARS.
  24. Custodio, L.M.M.; Pinto-Ferreira, C.. "Agreement: a new perspective of the fuzzy logic foundations". IEEE International Conference on Fuzzy Systems 3 (1996): 2103-2109. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0030385702&partnerID=MN8TOARS.
  25. Custodio, Luis M.M.; Sentierio, Joao J.S.; Bispo, Carlos F.G.. "Production planning and scheduling using a fuzzy decision system". IEEE Transactions on Robotics and Automation 10 2 (1994): 160-168. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0028416608&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/70.282541
Capítulo de livro
  1. Pedro Lima; Custódio, Luís. "Multi-Robot Systems". In Innovations in Robot Mobility and Control, editado por Patnaik, S., Tzafestas, S.G., Resconi, G., Konar, A. (Eds.). Springer Berlin Heidelberg, 2005.
    Publicado
  2. Custódio, Luís; Pinto-Ferreira, Carlos. "A critical review of the fuzzy theory progress". Scitec Publications, 1996.
    Publicado
Livro
  1. Lima, P.; Ventura, R.; Aparício, P.; Custódio, L.. A functional architecture for a team of fully autonomous cooperative robots. 2000.
  2. Custódio, L.M.M.; Pinto-Ferreira, C.A.. Agreement: A logical approach to approximate reasoning. 1995.
    10.1007/3-540-60428-6
Tese / Dissertação
  1. Custódio, Luís. "A Lógica de Acordo e o Problema da Certeza Vaga". Doutoramento, Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, 1997.
  2. Custódio, Luís. "Sistema Hierárquico para Planeamento e Sequenciamento da Produção: uma Abordagem Suportada em Lógica Difusa". Mestrado, Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, 1992.

Outros

Outra produção
  1. A deep learning approach for understanding natural language commands for mobile service robots. 2018. Martins, P.H.; Custódio, L.; Ventura, R.. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85092984492&partnerID=MN8TOARS.
  2. RoboCup 2004 Overview. Lecture Notes in Computer Science. 2005. Lima, Pedro; Custódio, Luis. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-32256-6_1.
    10.1007/978-3-540-45135-8_6
  3. The SocRob Project: Soccer Robots or Society of Robots. Cutting Edge Robotics. 2005. U., Pedro; M. Custodio, Luis M.. http://dx.doi.org/10.5772/4662.
    10.5772/4662
  4. A Functional Architecture for a Team of Fully Autonomous Cooperative Robots. Lecture Notes in Computer Science. 2000. Lima, Pedro; Ventura, Rodrigo; Aparício, Pedro; Custódio, Luis. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45327-X_31.
    10.1007/3-540-45327-x_31
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2015/05 Artificial Intelligence and artificial emotions Invited Lecture
International Conference on ”Mind and Responsibility - Philosophy, Sciences and Criminal Law”, organizada pelo Instituto de Direito Penal e Ciências Criminais, Faculdade de Direito da Universidade de Lisboa (Lisbon, Portugal)
2004/06 Sistemas Inteligentes Multi-Robot: investigação desenvolvida no ISR/IST Invited Lecture
Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa (Lisbon, Portugal)
2004/03 Sistemas Inteligentes Multi-Robot: investigação desenvolvida no ISR/IST Invited Lecture
Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (USP) (São Paulo, Brasil)
2004/03 Sistemas Inteligentes Multi-Robot: investigação desenvolvida no ISR/IST Invited Lecture
Instituto Tecnológico de Aeronáutica (São José dos Campos, Brasil)
1999/06 Investigação em Inteligência Artificial no Instituto de Sistemas e Robótica - Lisboa Invited Lecture
Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa (Lisbon, Portugal)

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2020 - 2022/11 Stochastic Modelling of an Airport Baggage Handling System
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2021/12 Degree Coordination Decision Support System
Coorientador
 Engenharia Informática e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2021/10 Bayesian Network Structure Learning
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 - 2020/10 Deep Learning techniques for Cell stage Classification
Coorientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 - 2020/07 Smart Efficient Irrigation Decision System
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 - 2019/11 Visual Tools for Understanding Regression Black-Box Models
Coorientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 - 2019/11 Partition Scheduling in Distributed Integrated Modular Avionics
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 - 2019/11 A Spoken Goal-Oriented Dialogue System for Service Robots
Coorientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2016 - 2018/12 Applying Reinforcement Learning to develop Data Communication Protocols in Networked Control Systems
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2017/11 Human-robot speech interaction for service robots
Coorientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2017/05 Recommendation Systems for IT Recruitment
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014 - 2016/06 Webcam motion detection and tracking interfaces for immersive embodied experiences
Coorientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014 - 2016/05 PROLEGIS, Intelligent Search in Legislation Databases
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2013 - 2015/12 Contingency Planning for Automated Vehicles in Urban Traffic.
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2005 - 2007/02 Aprendizagem por Reforço de Sistemas com Múltiplos Objectivos: o Problema da Selecção de Acções
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2004 - 2006/03 Plataforma de Desenvolvimento de Agentes de Busca e Salvamento.
Orientador
 Engenharia Informática e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2004 - 2006/02 Arquitectura de Aprendizagem e Decisão de um Agente Inspirado em Emoções.
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2003 - 2005/07 Sistema de Decisão Distribuído Baseado em Lógica para uma Equipa Multi-Robot.
Orientador
 Engenharia Informática e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2002 - 2004/10 Concepção de um Sistema Multi-Agente para a Resolução de Problemas de Cadeias de Produção-Distribuição.
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2001 - 2003/05 Sociedades de Agentes Autonómos, Aplicação de uma Arquitectura baseada em Emoções.
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2001 - 2003/05 Aprendizagem num Agente baseado em Emoções: Aplicação de Aprendizagem por Reforço.
Orientador
 Engenharia Informática e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Tutoria

Tópico Nome do aluno
2001/03 - 2003/02 Artificial Emotions Sandra Gadanho